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Fue uno de los primeros juegos de lucha poligonales en 3D y apareció en PlayStation. Fue fuertemente promocionado por Sony como uno de los primeros juegos punteros de la consola. También aparecieron versiones para Sega Saturn, PC e incluso Game Boy.
Tuvo bastante éxito en crítica y ventas, lo que condujo a que tuviese tres entregas principales más, Battle Arena Toshinden 2 (1996), Battle Arena Toshinden 3 (1998) y Battle Arena Toshinden 4 (Toshinden Subaru, 2000).
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