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F1 Circus '91 es un juego de simulación de carreras de Fórmula 1. La serie aún no tenía una licencia oficial, por lo que al igual que el primer juego, solo presenta nombres genéricos de equipo y de controlador. El juego en sí se juega con la vista de carrera aérea y se centra en la sintonía y el daño del automóvil. El modo Campeonato Mundial, por supuesto, ha regresado, aunque el modo de constructores gerenciales ya no está presente. También hay un modo de Ataque Libre, donde cualquier curso puede practicarse libremente; un modo de Entrenamiento, donde se pueden tomar cursos de entrenamiento especiales para aprender los pormenores del juego; y un modo de vigilancia, donde el jugador puede elegir un curso y ver una carrera de demostración.